2016年度の私の卒業研究のテーマです．
今までにプログラムを書いて何かを動かしてきたけど，ハードウエアを動かすようなプログラムは あまり書いたことがなかったなあ…マイコン使ってなにかやってみたいなあ…！

と考えていたら教授がぼそり…「レーザーポインタってやっぱり手ブレするんだよなあ…設置型とかあればいいのに」
ということで，あっさり，私の卒研テーマに起用させていただきました．

テーマとして，ただ設置型にして制御するのではなんかつまらないから，操作はタブレットでできるようにしよう！ とさらに案を練りねり…

進捗状況

• mbedの使い方おさらい（うぉ〜るぼっとを動かす）
• webアプリケーションを作り，でうぉ〜るぼっとを操作
• mbedにサーボモータを接続
• パルス波でのサーボモータの制御法を調べる
• webアプリケーション経由でモータを動かす
• サーボモータを2つにして制御
• webアプリケーションにタッチ機能を付加
• タッチした座標でサーボモータの制御を可能にする

今後の目標

• タブレット付属のカメラで撮影した画像の読み込み
• 読み込んだ画像での座標と実世界での距離の位置合わせ
• 設置型ポインタの物理的工作…